PLC là gì?
PLC (Programmable Logic Controller — Bộ điều khiển lập trình được) là máy tính công nghiệp chuyên dụng, thực thi chương trình điều khiển logic cho máy móc và dây chuyền sản xuất trong thời gian thực.
Cấu trúc PLC
- CPU (Central Processing Unit): thực thi chương trình, quét vòng lặp scan cycle.
- Module Input (DI/AI): nhận tín hiệu từ cảm biến số (Digital Input) và tương tự (Analog Input 4–20mA, 0–10V).
- Module Output (DO/AO): điều khiển relay, van, biến tần.
- Module truyền thông: Ethernet, PROFIBUS, Modbus, EtherNet/IP.
- Nguồn điện: 24VDC hoặc 120/230VAC.
Ngôn ngữ lập trình PLC (IEC 61131-3)
- Ladder Diagram (LD): sơ đồ thang — trực quan, phổ biến nhất.
- Function Block Diagram (FBD): sơ đồ khối chức năng.
- Structured Text (ST): giống ngôn ngữ lập trình Pascal — mạnh nhất.
- Instruction List (IL): assembly-like — ít dùng hiện nay.
- Sequential Function Chart (SFC): lập trình trạng thái — cho quy trình tuần tự.
Thương hiệu PLC phổ biến tại Việt Nam
- Siemens S7-1200/S7-300/S7-1500 — phổ biến nhất, hệ sinh thái đầy đủ.
- Mitsubishi FX/Q/iQ-R series — phổ biến trong nhà máy Nhật FDI.
- Allen-Bradley Micro820/CompactLogix — phổ biến nhà máy Mỹ.
- Delta DVP/AS series — giá rẻ, học dễ, phổ biến SME.
- Omron CP1H/CP2E — Nhật, nhiều tính năng sẵn có.