Các đèn trạng thái PLC cơ bản
Trước khi kiểm tra bất cứ điều gì, quan sát đèn LED trên CPU PLC:
| Đèn | Màu | Ý nghĩa thường gặp |
|---|---|---|
| PWR | Xanh lá | Có nguồn cấp |
| RUN | Xanh lá | CPU đang thực thi chương trình |
| STOP | Vàng/cam | CPU ở chế độ dừng (không lỗi, chỉ dừng chương trình) |
| ERR/ERROR | Đỏ | Có lỗi cần xử lý |
| BAT | Đỏ/vàng | Pin backup yếu/hết (không khẩn cấp, nhưng mất dữ liệu nếu mất điện) |
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp PLC
PLC có thể dùng nguồn 24VDC (phổ biến nhất) hoặc 100-240VAC (một số dòng cũ hơn).
- Đo điện áp tại cổng nguồn PLC bằng đồng hồ. 24VDC phải đạt 21.6-26.4V.
- Kiểm tra dòng: nguồn 24V có đủ công suất không? Tải nhiều module I/O + màn hình HMI có thể vượt công suất nguồn.
- Kiểm tra cầu chì bảo vệ nguồn PLC (nếu có trên rail DIN).
Bước 2: Đèn PWR sáng nhưng RUN tắt — CPU ở STOP mode
Nguyên nhân phổ biến và ít nguy hiểm nhất: CPU bị chuyển sang chế độ STOP.
- Mitsubishi FX5U: Công tắc RUN/STOP trên CPU có thể đã bị gạt sang STOP. Gạt về RUN.
- Siemens S7-1200: Chuyển sang STOP qua TIA Portal (Online → CPU → Start). Kiểm tra xem có command STOP nào trong chương trình không (SFC47 – WAIT, SFC46 – STP).
- Omron CP1L: Công tắc chọn mode. Hoặc kết nối CX-Programmer → chuyển sang RUN mode.
Bước 3: Đèn ERR sáng — Có lỗi nghiêm trọng
Kết nối phần mềm để xem lỗi
- Mitsubishi GX Works3: Online → Monitor → CPU Error Monitor.
- Siemens TIA Portal: Online → Diagnostics → Device Diagnostics.
- Omron CX-Programmer: PLC → Error Log.
Các lỗi thường gặp
- Memory error: Chương trình trong CPU bị lỗi hoặc mất. Cần download lại chương trình.
- I/O module error: Một module expansion bị hỏng hoặc kết nối kém. Kiểm tra đèn trên từng module.
- Battery error: Pin dự phòng hết (không ngừng PLC, nhưng mất data sau mất điện). Thay pin.
- Watchdog timer error: Chương trình mất quá nhiều thời gian xử lý một scan cycle. Kiểm tra vòng lặp vô hạn trong chương trình.
Bước 4: Kiểm tra module I/O
- Quan sát đèn trên từng module expansion. Module lỗi thường có đèn ERR riêng.
- Rút và cắm lại module (với nguồn tắt hoàn toàn).
- Tháo lần lượt từng module mở rộng, thử restart PLC sau mỗi lần tháo — xác định module nào gây lỗi.
Bước 5: Kiểm tra nhiệt độ
- Nhiệt độ hoạt động PLC thường 0-55°C (kiểm tra datasheet). Tủ điện không thông gió vào mùa hè dễ vượt 60°C.
- Lắp nhiệt kế trong tủ hoặc dùng nhiệt kế hồng ngoại đo vỏ CPU.
- Giải pháp: lắp quạt thông gió tủ điện, thêm điều hòa tủ nếu cần.
Bước 6: Chương trình bị xóa hoặc lỗi
Nếu pin backup hết và mất điện → chương trình trong RAM của PLC bị xóa. Cần download lại từ máy tính (nếu có backup). Đây là lý do quan trọng phải luôn lưu backup chương trình PLC ra USB/máy tính.